Январь айынын аягында Калифорния штатындагы Санта-Моникада Alphabet компаниясына таандык Waymo автономдуу унаасы инцидентке учурады. Башталгыч мектептин жанынан өтүп бара жатканда, кичинекей бала күтүүсүздөн жолго чыгып кетти. Унаанын LiDAR датчиктери аны акыркы мүнөттө гана, унаа токтоп калган внедорожниктин аркасынан чыкканда байкады. Унаа 17 мильден 6 мильге чейин ылдамдыгын кескин төмөндөтсө да, балага тийип, аны тротуарга ыргытып жиберди. Бактыга жараша, [булактан](https://www.popsci.com/technology/driverless-cars-see-around-corners/) алынган маалыматка ылайык, баланын жаракаттары жеңил болду, бирок бул анын ата-энесин тынчтандыра албайт, айрыкча автономдуу унаалардын санынын өсүп жаткан шарттарында.
Waymo балага акыркы мүнөттө эле көңүл бурган болсо, унаа буга чейин «көрсө» эмне болмок? Бул концепция Пенсильвания университетинин инженерлер тобу тарабынан жүргүзүлгөн жаңы изилдөөнүн негизин түздү, алар дубалдардын аркасындагы объектилерди аныктоо үчүн радиожыштыкты колдонгон сенсордук системаны иштеп чыгышты.
Эксперименттердин алкагында HoloRadar системасы кичинекей роботторго орнотулуп, кампустун ичинде кыймылда жүргөндө дубалдардын аркасындагы адамдарды ийгиликтүү аныктады. Изилдөө азырынча баштапкы стадияда болсо да, команда алардын сенсордук системасы роботторго интеграцияланып, айлана-чөйрөнү жакшыраак түшүнүүгө жардам берет деп ишенет. Бул автономдуу унаалар үчүн келечектеги аварияларды алдын алууда маанилүү фактор болушу мүмкүн.
Изилдөөнүн улук автору жана компьютердик жана маалыматтык илимдер боюнча профессор Минмин Чжао: «Роботторго жана автономдуу транспорттук каражаттарга өздөрүнүн алдында турган нерселерден тышкары көрүү керек», - деп билдирди. Ал бул роботтордун айлана-чөйрөнү толук түшүнүүгө болгон маанилүү кадам экенин кошумчалады.
Бүгүнкү күндө, Tesla сыяктуу кээ бирлерин эсепке албаганда, көпчүлүк автономдуу унаалар айлана-чөйрөнү кабыл алуу үчүн камералардын, радарлардын жана LiDARдын комбинациясына таянат. LiDAR системалары миллиондогон лазердик импульстарды чыгарып, алардын чагылуусуна кеткен убакытты өлчөйт. Бул маалыматтар айлана-чөйрөнүн деталдуу үч өлчөмдүү карталарын түзүүгө мүмкүндүк берет.
Бирок LiDARдын өзүнүн кемчиликтери бар. Чоң имараттар сыяктуу объектилер лазердик импульстарды тосуп, жашыруун объектилерди аныктоону кыйындатат. Ошондуктан Чжао жана анын командасы автономдуу транспорттук каражаттарда буга чейин эске алынбаган радиожыштыкка кайрылууну чечишти.
Изилдөөчүлөр башында радиосигналдарды көргөн эмес, анткени алардын толкун узундугу көрүнүүчү жарыкка караганда чоң болгондуктан, объектилерди аныктоонун тактыгын жана аныктыгын төмөндөтөт. Бирок команда бул чектөө LiDARды бурчтардан сканерлөөдө артыкчылык болушу мүмкүн экенин түшүндү.
Роботтун чыгарган радиожыштыктары дубалдардын кичинекей тешиктеринен өтүп, сигналдын бир бөлүгү тоскоолдуктан өтөт, ал эми көпчүлүк бөлүгү кайра чагылат. Бул эффект дубалдардын беттери айнек сыяктуу болуп, радиосигналдарды болжолдуу түрдө чагылдырат.
HoloRadar радиожыштыкты колдонуп, бурчтун аркасындагы объектилерди аныктоого мүмкүндүк берет, бул болсо кесилиштердеги адамдарды идентификациялоого жардам берет. «Бул айдоочулардын сооротпогон кесилиштерде айнектерди колдонгондорунан айырмаланбайт», - деди изилдөөнүн автору жана аспирант Хаовэнь Лай.
Жыйналган маалыматтарды иштеп чыгуу үчүн команда биринчи кезекте керексиз маалыматтарды фильтратуучу жана бурчтун аркасында эмне бар экенин болжолдогон эки компоненттүү жасалма интеллект моделин иштеп чыкты. Андан кийин система 3D моделин түзүп, дубалдын аркасындагы объектилерди визуалдаштырууга мүмкүндүк берет. Эксперимент системанын натыйжалуулугун тастыктады: HoloRadar менен жабдылган робот кампустун ичинде кыймылда жүрүп, үч ар кандай бурчту жеңилдик менен аныктады.
Радиожыштыктын колдонулушу автономдуу унаалардын коопсуздугун жогорулатууга жардам бере алабы?
Робототехника тармагында бурчтардын аркасында көрүнүү маселесин чечүүгө аракеттер жасалган, бирок чектелген натыйжалар менен. Мисалы, 2019-жылы MIT автономдуу унаанын чатырына камера орнотуп, көлөкөлөрдү сканерлеп, жакындап келе жаткан унаанын бар экендигин теориялык жактан аныктоого аракет кылган. Жакында Стоуни-Брук университетинин окумуштуулары бурчтардын аркасында чагылган жарыкты аныктоо үчүн бир фотондук лидарды колдонушкан. Бирок бул методдор жарык толкундарга негизделгендиктен, начар көрүнүш же караңгылык шарттарында натыйжалуулугу төмөн. Ал эми HoloRadar радиожыштыкты колдонуп, мындай чектөөлөргө ээ эмес, бирок изилдөөчүлөр анын бар болгон сенсордук системаларды алмаштыруунун ордуна толуктоочу болушу керек экенин баса белгилешет.
Автономдуу унаалар дүйнө жүзү боюнча шаардык көчөлөрдө улам көп кездешүүдө. Америка Кошмо Штаттарында авариялар жана кеминде ондон ашык өлүм катталган, бул сан алардын жайылуусу менен өсө бериши мүмкүн. Автономдуу унаалардын дубалдардын аркасында «көрүү» мүмкүнчүлүгү алардын коопсуздугун жогорулатууга олуттуу кадам боло алат.
