Ушул учурда илимпоздор робототехника тармагында кыйынчылыктарды чечүүгө аракет кылышууда — жөнөкөй басуу менен гана чектелбестен, машиналардын коопсуз жана адаптивдүү жүрүм-турумун камсыз кылуучу тактильдик системаларды түзүү. Жаңы сенсордук системанын негизин электрондук териге орнотулган ийкемдүү басым датчиктеринин тармагы түзөт. Бул датчиктер теринин бетинде тийүү, кысуу же сокку болгондо механикалык күчтү электр сигналдарына айландыруу жөндөмүнө ээ.
Иштин баштапкы этаптарында бул сигналдар роботтун борбордук процессоруна түздөн-түз жөнөтүлүп турчу. Бирок жаңы системада, эгер таасир күчү белгиленген чектен ашып кетсе, сигнал түздөн-түз моторлорго жөнөтүлөт. Бул ыкманын негизги айырмачылыгы сигналдарды иштетүүдө жатат. Тийүүнү жөнөкөй басым катары кабыл алуунун ордуна, система механикалык күчтү тез электр импульстарына айлантуу үчүн биологиялык нервдердин принциптерине негизделген нейроморфдук коддоону колдонот. Бул импульстардын жыштыгы жана табияты байланыштын интенсивдүүлүгүнө жана ордуна жараша өзгөрүп турат.
Эгер басым норманын чегинде болсо, сигналдар кадимки өз ара аракеттенүүнү чагылдырат. Бирок, чектен ашканда сигналдын табиятында кескин өзгөрүү болуп, коргоо реакцияларын активдештирет. Изилдөөчүлөр бул системанын механикалык таасирлерди таанууга гана арналганын жана эмоционалдык оору же жогорку сенсордук кабыл алууну интерпретациялоого мүмкүн эместигин, болгону зыяндуу таасирди көрсөтүүчү функционалдык сигналды өткөрүп берерин баса белгилешет.
«Биздин нейроморфдук роботташтырылган электрондук терибиз нейрондук тармактардан илхам алып, иерархиялык архитектурага ээ, бул сенсордук кабыл алуунун жогорку чечимдүүлүгүн жана локалдык рефлекстер аркылуу оору жана жаракаттарды активдүү аныктоону камсыз кылат», — деп белгилешет изилдөөчүлөр. — «Мындай түзүлүш роботтордун сенсордук мүнөздөмөлөрүн, коопсуздугун жана адамдар менен интуитивдүү өз ара аракеттенүүсүн кыйла жогорулатат, бул кызмат роботтору үчүн, эмпатия көрсөтүүгө жөндөмдүү, өзгөчө маанилүү».
Жүйөнүн натыйжалуулугун баалоо үчүн изилдөөчүлөр электрондук терини ар кандай физикалык таасирлерге — жеңил тийүүдөн баштап, мүмкүн болгон кооптуу байланыштарды имитациялаган жүктөргө чейин сынап көрүштү. Бул тесттер командага системанын коопсуз байланыштан коопсуз эмес байланышка өтүүнү канчалык так аныктай алат экенин аныктоого жардам берди.
Эксперименттердин жүрүшүндө датчиктер тармагы туруктуу түрдө так сигналдык паттерндерди жаратып, колдонулган күчкө жараша коргоо реакцияларын активдештирип турду. Система миллисекунддар ичинде реакция көрсөттү, бул кооптуу байланыштан четтөө же колдонулган күчтү азайтуу сыяктуу реалдуу убакыттагы реакцияларды колдоого мүмкүндүк берет. Ошондой эле, система кайталап жаткан циклдарда туруктуу иштөө көрсөткүчү белгиленди, бул анын узак мөөнөттүү иштөөсүн көрсөтөт.
Бул жетишкендиктер адам менен роботтун ортосундагы өз ара аракеттенүүнүн коопсуздугу үчүн критикалык мааниге ээ. Роботтордун күнүмдүк жашоодо көбөйгөндүгү менен, кооптуу байланыштарды айырмалоо жөндөмү улам маанилүү болуп баратат, айрыкча жакын аралыкта тапшырмаларды аткарууда, бул болсо кездешүү жана күчтү ашыкча колдонуу коркунучун жогорулатат.
Көпчүлүк учурдагы роботтордун коопсуздук системалары мындай жакын физикалык өз ара аракеттенүүлөр үчүн арналган эмес. Алар көп учурда тышкы датчиктерге же алдын ала орнотулган кыймыл чектөөлөрүнө таянат. Бул ыкмалар натыйжалуу болсо да, алар жетишсиз ылдам же ийкемдүү болушу мүмкүн. Бул сенсордук функцияны роботтун терисине түздөн-түз киргизүү машиналарга физикалык коркунучтарга дароо жооп берүүгө мүмкүндүк берет.
Мындан тышкары, жаңы технология физикалык байланыштарды талап кылган биргелешип аткаруучу тапшырмаларды аткарууда натыйжалуулукту кыйла жогорулатышы мүмкүн, мисалы, объекттер менен иштөө жана жардамчы жабдыктарды колдонуу. Роботтор реалдуу убакытта кармоо жана байланыш күчүн жөнгө сала алышат, бул алардын назик предметтер менен өз ара аракеттенүүсүн табигый жана коопсуз кылат.
Бул жоопкерчилик адам менен роботтун өз ара аракеттенүүсүн дагы интуитивдүү кылышы мүмкүн. Адамдар кимдир бирөө четтегени учурда инстинктивдүү түрдө тийүүсүн тууралагандай, машиналардын көрүнүп турган реакциясы жүрүм-турууну багыттоого жана каалабастан зыян келтирүүнү азайтууга жардам берет.
Мүмкүн болгон артыкчылыктарга карабастан, бул технология роботтордун реализм чектери жөнүндө суроолорду да жаратат. Сенсордук мүмкүнчүлүктөр коопсуздукту жана натыйжалуулукту жогорулатса, биологиядан стратегияларды алуу этикалык жана конструктивдик талкууларды жаратат, машиналар жандуу жаратылыштардын реакцияларын имитациялашы керекпи же жокпу.
Кээ бир изилдөөчүлөр роботторго ооруга окшош сигналдар керек эмес деп эсептешсе, башкалары мындай стратегиялар адаптациялануучу жана туруктуу машиналарды түзүүгө жардам бериши мүмкүн деп эсептешет. Функционалдык артыкчылыктар менен керексиз антропоморфизмди колдоону тобокелдиктерин тең салмактоо маанилүү болуп калууда.
Бүгүнкү күндө система изилдөөлөрдүн баштапкы этаптарында жана коммерциялык колдонууга даяр эмес. Учурда электрондук тери чектелген беттерди гана камтыйт. Гуманоид роботтун бардык денесин каптоону кеңейтүү өндүрүштө олуттуу өзгөртүүлөрдү жана энергияны үнөмдөө жана маалыматтарды иштетүү жаатында жакшыртууларды талап кылат.
Келечекте изилдөө иши датчиктер менен каптоону кеңейтүүгө жана бекемдүүлүктү жогорулатууга багытталат, бул технологияны лабораториялык шарттардан реалдуу колдонууга өткөрүү үчүн зарыл.
Оригинал: New Atlas
