Миниатюрный робот Picotaur, весом всего 15 миллиграммов, стал настоящим техническим чудом. Этот шестиногий механизм, созданный американскими инженерами, демонстрирует впечатляющие возможности передвижения. Как сообщается в журнале Advanced Intelligent Systems, каждая из шести ног Picotaur представляет собой сложную конструкцию с двумя степенями свободы, приводимую в движение электростатическими актуаторами.
Picotaur способен не только ходить различными способами, но и прыгать, менять направление движения, а также преодолевать препятствия, включая миниатюрные лестницы. Максимальная скорость этого крошечного робота достигает 7,2 длины его тела в секунду, что является впечатляющим показателем для устройства таких размеров.
Разработка подобных миниатюрных роботов сталкивается с серьезными техническими трудностями. Уменьшение размеров приводит к снижению эффективности актуаторов, а создание сложных трехмерных механизмов на миллиметровом уровне представляет собой серьезную инженерную задачу. Однако команда под руководством Сары Бергбрайтер из Университета Карнеги — Меллона смогла преодолеть эти препятствия.
Для создания Picotaur инженеры использовали инновационную технологию 3D-печати методом двухфотонной полимеризации. Этот метод позволил изготовить сложные механизмы ног непосредственно на гибкой печатной плате, служащей корпусом робота. Каждая нога представляет собой пятизвенное устройство, напоминающее по конструкции ноги более крупного робота Minitaur от компании Ghost Robotics.
Управление движениями Picotaur осуществляется с помощью синусоидальных сигналов, подаваемых на актуаторы. Изменяя параметры этих сигналов, инженеры могут контролировать траекторию движения робота, заставляя его двигаться вперед, назад, поворачивать и преодолевать препятствия.
Одним из наиболее впечатляющих достижений Picotaur является его способность адаптироваться к различным типам поверхности. Робот может переключаться между разными типами движения в зависимости от условий местности, используя обычную походку для быстрого перемещения по ровной поверхности и прыжки для преодоления препятствий.
Несмотря на свои миниатюрные размеры, Picotaur способен переносить грузы, масса которых составляет до 26 процентов от его собственного веса. В ходе экспериментов робот успешно перемещал небольшой пенопластовый "мячик", демонстрируя потенциал для выполнения практических задач.
В настоящее время Picotaur управляется через проводное соединение, но разработчики планируют дополнить его конструкцию сенсорами для восприятия окружающей среды и автономной навигации. Кроме того, в будущих версиях робота предполагается использование собственного источника питания, что позволит ему действовать полностью автономно.
Разработка Picotaur открывает новые перспективы в области микроробототехники. Подобные устройства могут найти применение в различных сферах, где требуется выполнение точных манипуляций в труднодоступных местах. От медицины до промышленной диагностики - потенциальные области применения таких миниатюрных роботов весьма обширны.
