Создать аккаунт
Главная » Эксклюзив » Ученые «научили» робота TALOS удерживать равновесие
Эксклюзив

Ученые «научили» робота TALOS удерживать равновесие

112


Французские разработчики робота TALOS научили его использовать ближайшую стену, чтобы обезопасить себя от падения. Невозможно добиться рефлекторного поведения у робота, поэтому данной функции было сложно обучить современную «машину».
Ученые «научили» робота TALOS удерживать равновесие

Источник изображения: YouTube

Люди, чтобы не потерять равновесие, используют все, что окажется рядом с ними, и облокачиваются на это. У робота нет рефлексов, поэтому само решение обратить внимание на стену при падении – это огромный труд для семантического понимания, планирования передвижения, а также тщательный контроль силы. Не стоит забывать, что все эти функции должны быть выполнены в кратчайшие сроки, пока робот не начал падать. Однако французские ученые учли все важные моменты и «научили» робота TALOS избегать падения.
Система робота обнаруживает, что его конечности начинают отказывать или падение может произойти из-за внешних причин. Тогда в его механизме срабатывает «рефлекс повреждения» и система рассчитывает расстояние до ближайшей стены. Решение робота двигаться в сторону необходимой стены занимает всего несколько миллисекунд, поэтому робот TALOS смог удержать себя от падения в трех из четырех испытаний, созданными учеными.
Источник: involta.media


0 комментариев
Обсудим?
Смотрите также:
Продолжая просматривать сайт gazeta.kg вы принимаете политику конфидициальности.
ОК