Ученые Сибирского государственного университета науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнева совершили прорыв в робототехнике, создав уникальный сенсор с функцией осязания, который обещает вывести взаимодействие роботов с окружающей средой на новый уровень. Разработка, получившая название ReshUSensor, может не только дать роботам возможность «чувствовать» объекты, но и существенно расширить их сферу применения, от медицины до сборки спутников, сообщает ТАСС.
ReshUSensor — гибкий сенсор, который позволяет роботам идентифицировать контакт с различными поверхностями, имитируя тактильные функции живых существ. Ученые отмечают, что эта технология станет основой для создания роботов с хаптической обратной связью, способных корректировать свои действия в реальном времени, реагируя на тактильные ощущения. В декабре разработка будет представлена широкой публике.
Таисия Шалыгина, руководитель направления по интеллектуальным материалам и структурам Университета Решетнева, подчеркивает, что роботизация необходима для преодоления кадрового дефицита и повышения технологической независимости страны. Внедрение сенсоров тактильной обратной связи в роботов откроет новые возможности в медицине и производстве. Так, хирургические роботы смогут более безопасно и точно проводить операции благодаря возможности «чувствовать» ткани пациента, что снизит риск повреждений.
Кроме того, в спутникостроении, где цена ошибки невероятно высока, тактильные сенсоры позволят роботам работать с хрупкими или сложными деталями, избегая деформаций и ошибок при сборке. Это особенно актуально для АО «Решетнев», которое планирует значительное увеличение производства спутников, где роботизация всех процессов — вопрос необходимости.
Новая технология позволит роботам адаптироваться к изменяющимся условиям, будь то обработка деталей сложной формы или работа с объектами, меняющими центр тяжести, например, с сосудами, наполненными жидкостью. Способность к «осязанию» сделает роботов более гибкими и точными, что особенно важно для высокотехнологичных отраслей.
