Группа исследователей из Делфтского технического университета совершила прорыв в области робототехники, разработав инновационную систему навигации для сверхлегких роботов, пишет портал ferra.ru.
Эта технология, вдохновленная способностями муравьев ориентироваться в пространстве, позволяет миниатюрным механическим устройствам автономно перемещаться и возвращаться к исходной точке, затрачивая минимум вычислительных ресурсов.
Ключевой особенностью новой навигационной стратегии является использование комбинации визуальных ориентиров и подсчета шагов, что напоминает методы, применяемые насекомыми в природе. Вместо создания детальных карт местности, роботы делают редкие снимки окружения с помощью встроенной всенаправленной камеры, используя их в качестве своеобразных "хлебных крошек" для ориентации.
Эффективность разработанной системы была продемонстрирована на примере 56-граммового дрона "CrazyFlie". Этот миниатюрный летательный аппарат, управляемый микроконтроллером, смог успешно преодолеть дистанцию в 100 метров, используя всего 0,65 килобайт памяти. Такой результат открывает широкие перспективы для применения подобных роботов в различных сферах, включая мониторинг складских запасов и обнаружение утечек газа на промышленных объектах.
Данная разработка представляет собой значительный шаг вперед в создании автономных роботизированных систем с низким энергопотреблением. Она позволяет преодолеть ограничения традиционных методов навигации, требующих значительных вычислительных ресурсов, что особенно критично для сверхлегких устройств.
