I Build Stuff командасы, инженер Джон Тсе жетектеген, өз ээсин көздөй жүрө алган инновациялык автономдуу чатырыны сунуштады. Бул уникалдуу дрон, пропеллерлер жана тереңдик сенсорлору менен жабдылган, колдорду бошотуп, ар кандай аба ырайында ыңгайлуулукту камсыз кылат, деп билдирет басма сөз.
ToF-камерасын кадимки оптика ордуна колдонуу дрондун туруктуулугун камсыз кылган негизги фактор болду. Традициялык камералар визуалдык тоскоолдуктардан улам объектти жоготуп коюшу мүмкүн, ал эми ToF-сенсор жарык чагылышы принципи боюнча иштейт, бул ээсине так аралыкты аныктоого мүмкүндүк берет, 심плдүк шарттарда да.
Чатыр, адаттагыдай эле, узак убакыт бою өзгөрүүсүз калды жана адамдын бир колун ар дайым ээлеп турган, бул ыңгайсыздыкты жараткан. Джон Тсе бул эски концепцияны өзгөртүүгө чечим кабыл алып, жогорку технологиялуу квадрокоптерди түздү.
Чатырдын конструкциясы бышык жана жеңил углерод волокно жана нейлондон жасалган, ал 3D-принтер аркылуу басылып чыгарылган. Төрт күчтүү пропеллер куполдун кездемесинин астында жашырылган, бул түзмөктү компакттуу жана учууда туруктуу кылат.
Төрт пропеллер атайын ички рамка аркылуу бекитилет.I Build Stuff
Негизги тапшырмалардын бири жүктү туура бөлүштүрүү болду, анткени борбордук таяныч конструкциянын жалгыз катуу бөлүгү. Инженер дронду шамалдын күчтүү соккуларына карабастан, абада бекем кармап турууга мүмкүндүк берген ийкемдүү элементтер жана циклдер менен инновациялык бекитүү системасын иштеп чыкты, ошол эле учурда чатырдын классикалык көрүнүшүн сактап калды. Прототип боюнча иштөө дээрлик бир жылды алды, ал убакытта автор ар кандай кыйынчылыктарга туш болду, бирок акыры каалаган натыйжаларга жетишти.
Автономдуу байкоо жана санариптик кабыл алуу
Бул модель мурдагылардан кыйла айырмаланат, анткени азыр чатыр толугу менен автономдуу. Бул үчүн ToF-камерасын колдонгон татаал навигациялык система киргизилди, ал стандарттык камералар же GPS ордуна жарык импульстары аркылуу чөйрөнү сканерлейт.
Камера системага адамдын 3D-деги жайгашуусун аныктоого мүмкүндүк берет.I Build Stuff
Бул технология үч өлчөмдүү жер картасын түзүүгө жана колдонуучунун башынын жайгашуусун так байкоого мүмкүндүк берет, 심плдүк шарттарда да. Маалыматтарды иштеп чыгуу Raspberry Pi микрокомпьютери аркылуу жүргүзүлөт, ал учууну башкарууну камсыз кылат.
«Проекттин максаты дронду түзүү гана эмес, аны адамды автоматтык түрдө көздөй жүрүүгө жөндөмдүү кылуу болду», — деп бөлүштү жараткан. Эми чатыр ээсинин артынан жүрөт, куполду борбордо кармап турат. Жогорку татаалдыкка карабастан, түзмөк күчтүү жамгырда да иштейт, футуристтик концепцияны шаардык чөйрө үчүн практикалык инструментке айлантат.
Проект боюнча иштөө учурунда инженер Youtube'да жайгаштырган кыска метраждуу фильм түздү. Бул фильмдө дээрлик бир жылды алган иштин негизги этаптары көрсөтүлгөн.
