В 2024 году российский беспилотный мини-трактор Cognitive Pilot пройдет серию испытаний и будет доработан до предсерийной модели. Эту информацию предоставил Антон Емельянов, управляющий партнер робототехнической компании Cognitive Pilot, дочернего предприятия Сбера, в интервью RT.
Инновационная машина способна выполнять все основные сельскохозяйственные работы без участия человека-механизатора. По словам разработчика, эффективность этого робота превосходит обычную сельхозтехнику. Главное преимущество мини-трактора - уникальная система автономного управления, использующая компьютерное зрение и GPS-сигналы для навигации.
Емельянов также сообщил, что в ближайшем будущем компания завершит разработку модуля локальной навигации, что позволит использовать мини-тракторы в районах без доступа к спутниковым системам.
Мини-трактор Cognitive Pilot относится к классу последовательных гибридов. Это означает, что двигатель внутреннего сгорания работает как генератор, питающий электродвигатели и заряжающий аккумулятор. Несмотря на компактные размеры и относительно небольшую мощность, крутящий момент и тяговое усилие электродвигателей мини-трактора сопоставимы с показателями многих полноразмерных машин.
Конструкция робота значительно упрощена: отсутствуют поворотные узлы и коробка передач, оптимизирована подвеска. Это минимизирует количество сложных деталей, которые чаще всего выходят из строя и требуют ремонта. Номинальная мощность мини-трактора составляет 30 л.с., но благодаря особенностям электродвигателей она может кратковременно достигать 50 л.с.
Габариты робота невелики: длина - 2,2 м, ширина - 1,4 м, масса - 970 кг. Рабочая скорость варьируется от 5 до 20 км/ч. Машина оснащена стандартной трехточечной задней навеской и передней навеской с валами отбора мощности для выполнения различных операций. Допустимая масса навесных орудий составляет около 300 кг.
Одно из главных преимуществ мини-трактора - отсутствие необходимости в механизаторе, что решает проблему дефицита квалифицированных кадров в сельском хозяйстве. Беспилотник может работать непрерывно в групповом или звеньевом режиме, что критически важно в условиях ограниченных временных окон для проведения сельхозработ.
Мини-трактор способен выполнять все основные сельскохозяйственные операции: сев, культивацию, боронование, вспашку, опрыскивание и другие. Кроме того, он может быть оснащен установкой для измерения физико-химических параметров почвы и последующего зонального внесения удобрений.
Использование роботрактора позволяет создать эффективную систему управления процессом выращивания сельхозкультур, обеспечивающую устойчивую рентабельность хозяйств. В результате формируется оптимальная карта поля с распределением показателей содержания химических элементов, кислотности, плотности и других параметров.
Внедрение беспилотной сельхозтехники может существенно изменить сложившиеся устои рынка АПК. Автономные роботизированные системы призваны решить две основные проблемы: дефицит квалифицированных кадров и высокие издержки при реализации полноценного анализа и контроля техпроцессов в агросекторе.
Концепция мини-трактора привносит в агрохозяйства ряд усовершенствований, включая снижение технической уязвимости, изменение логистики и повышение эффективности выполнения сельхозопераций. Качество работы контролируется самой техникой на каждом квадратном метре с помощью набора датчиков на плугах, боронах и другом оборудовании.
В настоящее время создан предпромышленный образец мини-трактора, который проходит испытания на выполнение различных типов операций, оценку и подтверждение уровней производительности. В 2024 году планируется завершить ресурсные испытания, определить точные параметры производительности роботрактора и качество его работы, а также выработать оптимальную бизнес-модель использования техники и систему предзаказа.
